脑机接口技术的仿人控制综述

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脑机接口是一种利用脑信号控制外部设备的通信机制,这种信号的产生有时是独立于神经系统的,例如在被动脑-机接口中,这对那些有严重情绪障碍的人来说大多是有益的。传统的脑-机接口系统只依赖于脑电图记录的脑信号,并使用基于规则的翻译算法来生成控制命令,然而,多传感器数据融合和基于机器学习的翻译算法的使用提高了这类系统的精度。在简要介绍脑控的研究背景、基本原理、系统结构和发展概况的基础上,着重对脑电信号模式、控制信号转换算法和应用系统研究等问题的研究现状进行了较为详细地论述和分析,探讨了进一步研究的方向和思路,并对脑
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