目前，国内育苗温室中使用的移动式喷灌机，在施肥功能上普遍存在着操作不方便、机械化和自动化程度低、施肥质量不高等不足。这类喷灌机施肥的方式通常是在供水首端加装施肥泵和施肥桶，在施肥时手动打开阀门，肥料通过长长的供水软管进入到移动式喷灌机的喷水管中，再经微喷头喷出，这种施肥方式必须人工干预，污染供水软管，浪费肥料。且操作非常不方便、自动化程度低。
　　双臂双轨全自动施肥喷灌机就很好地解决了以上问题。它主要特点是实现全自动施肥功能、施肥系统随喷灌机行走小车一起运行。
　　此喷灌机是通过施肥集成管路、定比施肥泵、施肥桶、控制设备（如控制箱、控制盒、遥控器）来实现喷灌机的全自动施肥功能。且施肥集成管路、定比施肥泵、施肥桶、控制设备都是通过螺栓连接在行走小车上的，这些部件都随着喷灌机行走小车一起运行。如北京华农农业工程设计咨询有限公司的Begreen IR/D双臂双轨带施肥功能喷灌机就具有上述特征（实物如图1）。
　　相比较其他移动喷灌机，双臂双轨全自动施肥喷灌机具有如下特点：
　　自动化程序高
　　双臂双轨全自动施肥喷灌机悬挂在温室上部的双轨道管上，利用组合逻辑和电磁信号进行控制，并加装摇控装置，自动化程度很高；能够根据用户的选择实现：正向运行、反向运行、连续喷灌、施肥，及相应的正向喷淋和施肥、反向喷淋和施肥，以及往返同时喷淋和施肥。它通过遥控器全自动开启和关闭定比施肥泵的阀门来实现喷灌机主机沿运行轨道往复自动灌溉与施肥；同时也可通过遥控器来实现此施肥与灌溉功能。
　　多种施肥和灌溉方式
　　双臂双轨全自动施肥喷灌机有多种施肥和灌溉方式：左施肥、右施肥、左右均施肥、左灌溉、右灌溉、左右均灌溉。此喷灌机装有集成管路，集成管路中装有多个电磁阀，通过遥控器或小控制盒都可实现电磁阀的开启与关闭。
　　施肥喷洒均匀、雾化状况可调整
　　双臂双轨全自动施肥喷灌机双臂喷水管上每个喷头内含有三种不同流量和雾化程度的喷嘴，轻轻转动该喷头就可选择合适的喷嘴。且因为喷头之间的间距相同、各个喷头距离作物的高度相同，从而保证了喷洒均匀；同时，定比施肥泵能精确控制水肥的比例；此外，喷水管可根据作物的高度调整其在铝合金支架上的安装高度，以便调整微喷头与作物之间的距离，使作物获得良好的喷洒均匀度。
　　操作简便、节省劳力、节省肥料和水资源
　　双臂双轨全自动施肥喷灌机是全自动施肥和灌溉的，只需人工操作遥控器即可，既操作简便，又节省劳力，而且又不会让肥料接触到皮肤对人身体造成伤害。且因定比施肥泵是装在行走小车上的，它具喷头的距离也就2 m左右，一旦施肥停止，那么留在供水管路中的肥料就很少了，这样具有冲洗快捷、节省肥料和水资源的优点。
　　综上所述，这种操作方便、易于控制、灌溉施肥均匀、节约能源的喷灌设备的优势越来越明显，它在温室和遮阳棚的应用势必也越来越广泛。