红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sima1969
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。
其他文献
当前,在我国幼儿园课程改革的全面推进以及社会和家长对幼儿教育的高度重视和期望下,幼儿园亟需提升本园的教育教学质量,因此需要一批高质量、专业化的幼儿教师,而园本教研作
<正>在小学规范化建设工程中,大兴区以实施"教育结构布局调整工程、名校办分校工程、人才强教工程、教育质量提高工程、城乡一体化工程"为重点,制定了"内涵发展、人才强教、
期刊
<正>急性胰腺炎是多种病因导致胰酶在胰腺内被激活后引起胰腺组织自身消化、水肿、出血甚至坏死的炎症反应。临床以急性腹痛、恶心、呕吐、发热和血胰酶增高等为特点。病变程
目的了解杭州地区不孕不育女性泌尿生殖道支原体属感染状况及药敏谱,指导临床合理规范使用抗菌药物。方法选择2013年1—12月在不孕不育专科门诊就诊的1052例女性患者进行宫颈
近年来房地产行业迅速发展,以房地产业为代表的部分行业出现过热现象,加强宏观调控是政府和个人都应该关心的问题。本文通过对房地产业和传统的采掘业、与人民生活密切相关的
目的通过多重对应分析探讨已婚育龄妇女所选择的避孕措施与其社会人口学特征的关联关系。方法运用SAS9.1对应分析过程对某生殖健康项目基线研究中育龄妇女的避孕措施有关数据
在现代社会,"国家认同"主要体现为"宪法认同",但是"宪法认同"亦具有相对独立性,它可能会促进或者阻碍"民族(国家)认同"观念之形成。故而,立宪者须借助于"宪法认同"与"民族认
随着护理学科的迅速发展,医学护理模式的转变,对护士的综合素质要求越来越高,具有良好的心理素质是现代护理模式对每一位护理人员的基本要求,也是提高护理质量和水平的重要保
随着录播系统的大规模普及和应用,越来越多的使用者已经从原来的只要出画面、有声音就行的初级阶段,开始向要高清的画面质量、完美的音质方向转化。但由于片面强调设备器材的