【摘 要】
:
针对矿难发生后要求救援机器人具有较强爬坡和快速平稳的反应能力,对机器人需要的驱动电动机控制性能进行研究。考虑到双筒直线电动机产生大的电磁推力并具有较强的环境适应
论文部分内容阅读
针对矿难发生后要求救援机器人具有较强爬坡和快速平稳的反应能力,对机器人需要的驱动电动机控制性能进行研究。考虑到双筒直线电动机产生大的电磁推力并具有较强的环境适应能力,根据其特殊结构和纵向边端效应,结合矢量控制原理,建立了双筒直线电动机磁场定向的矢量控制系统模型,并进行了在线仿真。通过图形比拟验证模型的正确性,进一步检测了双筒直线电动机的结构设计合理性,对进一步研发矿难救援机器人奠定了基础。
其他文献
为大规模开发利用巨菌草(Pennisetum sp.)和花生秸秆调制青贮饲料提供科学依据,试验设计调制巨菌草青贮和花生秸秆玉米秸秆混合青贮2个试验。试验一:巨菌草青贮调制。设计了2
土地资源是人类社会最重要的生产资料和生活资料之一。基于经济发展与土地资源利用率以及实现二者协调发展的根本目的,文章对当前我国国土资源利用状况中所存在的问题进行分
网络环境中的企业情报战是竞争的一种表现形式。为防止网站中企业的核心信息被非法访问,就需要采取反竞争情报措施。介绍了一种基于蜜网技术的网络反竞争情报模型。它由防火
本文针对无线传感器网络对天线的特殊要求,设计一款倒F天线IFA,并利用HFSS仿真软件进行仿真。仿真结果表明:设计的IFA天线谐振频率为2.45GHz,10dB带宽约为400MHz。在2.45GHz时,S_(11)=-28.33dB,天线的输入阻抗为(50.77+j3.2)Ω,最大增益达到2.9dB,该天线具有全向性。
目的观察天麻素注射液治疗慢性脑供血不足的疗效。方法对符合条件的病例用Richid随机抽样的方法将病人随机分为治疗组和对637000照组。治疗组用天麻素注射液1000mg静滴,对照
在当今时代,网络技术给人民大众带来了极大的便利,各种网络终端的应用引发了新一轮的传播革命,网络意识形态安全与建设已经成为影响社会治安和国家发展的重要因素,本文就新时
话剧《切·格瓦拉》从小剧场演到大剧场,久演不衰,而且剧场效果极好,给制作人带来很好的商业利益。从制作者的角度看,这样的效果已经可以满意,然而对于观众,更重要的是在剧场
目的 研究Ni-Ti螺旋弹簧和橡皮链施力后,尖牙远中移动速率、龈沟液(gingival crevicular fluid,GCF)中碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)活性,探讨不同持续张力的正畸效果和生物
由丝状真菌引起的植物病害是目前农业生产面临的主要问题,常规的化学防治方法存在着诸多诟病,例如农药残留、环境污染等问题,因此以环境友好型生防菌剂为代表的生物防治逐渐
在领导干部自然资源资产离任审计制度创立三周年之际,发掘和重温一下古代人算“生态账”的经典事例,或许能帮助我们更好地领略古典文化与治理智慧。近年来,随着习近平生态文