基于计算机视觉的射箭精确自动报靶系统研究

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报靶是射箭项目的重要部分。针对目前一些自动报靶系统安装困难、成本较高、定位精度低等问题,提出了一种基于计算机视觉的射箭精确自动报靶系统。首先由颜色确定箭靶中心以此来定位箭靶;其次几何校正方法对箭靶图像进行预处理;再次利用帧差法进行目标检测,使用hough变换识别出箭的位置以及箭靶的圆心与半径;最后由箭到圆心的距离来确定得分。理论分析与处理结果表明与传统的自动报靶系统相比,本系统实时性强、报靶精度高、出错率低。实验可知系统在精度与实时性方面均能满足射箭训练与比赛的要求。
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