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随着测控技术与网络技术日益融合,测控系统接入互联网已经成为大势所趋,这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展。文章分析了以太网和CAN总线的数据传输技术,研究了CAN总线网络与以太网互联网关的实现方案,通过对协议的解析与重构完成了Ethernet-CAN网关协议的设计,最终实现了以太网和CAN总线网络的互联。