【摘 要】
：
为了在基于PMAC的定位平台中实现数据的实时采集,对PMAC运动控制器的位置捕捉功能及PLC程序进行了研究。通过将光电传感器的触发信号输入到ACC-8P附卡中作为位置捕捉功能的激
【机 构】
：
北京空间机电研究所,中国空间技术研究院空间光学遥感器技术核心专业实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划（2016YFB0500700）
论文部分内容阅读
为了在基于PMAC的定位平台中实现数据的实时采集,对PMAC运动控制器的位置捕捉功能及PLC程序进行了研究。通过将光电传感器的触发信号输入到ACC-8P附卡中作为位置捕捉功能的激发信号,PMAC控制器会采用硬件寄存器来捕获当前光栅尺计数值并储存到捕捉寄存器中,整个过程为高速实时进行,同时通过PLC程序实时监测捕捉标志变量,并及时将捕捉的数据转存,上位机软件最后再将所有转存的数据采集计算,最终实现了对定位平台数据的实时采集。
其他文献
在交通不便、信息较为封闭、商品供不应求、市场价格不透明的年代,温州人通过解放思想,突破创新,勇于改革,率先发展民营经济,形成几十个全国闻名的专业市场。生产、批发都在
<正>猪伪狂犬病是严重危害规模化养猪业的烈性传染病之一。在暴发时,2周龄内仔猪的死亡率达90%以上,母猪产活仔率下降10%以上,而且对断奶后仔猪侵害其呼吸系统,影响其生长发
焚烧田间作物秸秆既浪费资源又污染环境。实施机械化秸秆还田技术,能有效改善土质、保墒和调控田间温湿度、抑制杂草,促进农作物增产。处理麦秸秆的技术和机具相对成熟,麦秸
文章从科学统计分析的角度,利用文献计量学的理论和方法,借助Access、Excel等各种数据统计分析软件,定量分析了榆林学院教师近10年所发表的4633篇文献,统计并分析了榆林学院
研究了不同文丘里管结构对撞击流-水力空化降解焦化废水中溶解性有机物(DOM)的影响,初步探讨了DOM的降解机制。单因素实验结果表明,文丘里管结构对焦化废水中有机物的降解影
作为中国共产党执政合法性重要来源的"人心向背"不是抽象,而是具有综合规定的多样性的有机统一。这个"人心向背"是建立在大势所趋之上的反腐败大快人心与促民生大获人心的有
<正> 腌制加工,主要是利用食盐的高渗透压溶液具有防腐作用而保存蔬菜。或在食盐浓度较低的条件下,又利用有益微生物乳酸菌发酵,以产生乳酸及多种中间产物保存蔬菜,增进风味
目的:比较不同产地黄芪中黄芪总糖的含量差异。方法:对黄芪样品进行煎煮处理,提取黄芪总糖成分,按照部颁黄芪多糖含量测定方法,利用紫外分光光度法测定其总糖的含量。结果:甘
研究了“智能系统”的概念、模型与类谱,基本观点认为:“智能”基于“信息”,“智能”寓于“系统”;“系统”基于“物质”,“系统”控于“信息”.系统是由部件组成的有序整体