【摘 要】
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车道识别技术是自动驾驶领域的研究热点.通过对车载摄像机获取的公路车道线图像特征的分析,提出了一种基于图像频率域特征的车道识别算法.该算法的核心是提取车道线在离散余
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车道识别技术是自动驾驶领域的研究热点.通过对车载摄像机获取的公路车道线图像特征的分析,提出了一种基于图像频率域特征的车道识别算法.该算法的核心是提取车道线在离散余弦变换域的特征,再结合道路模型的先验知识利用贝叶斯决策原理,识别出路面上的车道线.实验表明,该算法在不同的路面和光照条件下均可得到良好的识别效果.
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