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在工业设备的通信控制中，可编程序控制器（PLC）一般采用串行通信指令RS来编制相关程序。这不仅要求编程者对通信协议、相关通信指令和软件等相当熟悉，而且编写的程序也会很复杂，很难被一般的工程技术人员所掌握。为了使PLC与变频器的通信变得简单，台湾的台达公司最先将变频器专用通信指令应用于台达PLC上。与由RS指令编写的通信程序相比较，由变频器专用通信指令所编写的程序设计思路非常清晰，且程序设计简单，是一个很好的解决方案。该方案推出后，其他PLC厂家纷纷效仿，在新型PLC中增加相应的变频器专用通信指令。