【摘 要】
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随着机器人与传感器技术的迅猛发展，室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重，因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题；然后针对定位技术的短板，分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面的推导与计算；最后进行了定位算法的仿真试验研究。仿真结果表明：三边定位算法和三角定位算法在室内移动机器人的全局定位中具有较高的定位精度、准确性和可靠性，
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随着机器人与传感器技术的迅猛发展，室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重，因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题；然后针对定位技术的短板，分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面的推导与计算；最后进行了定位算法的仿真试验研究。仿真结果表明：三边定位算法和三角定位算法在室内移动机器人的全局定位中具有较高的定位精度、准确性和可靠性，有效解决了移动机器人在运动过程中定位不准的缺陷，为机器人的全局定位技术奠定了坚实的基础。
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