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基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究
基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaajansen
【摘 要】
:
在分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因后,根据智能控制原理提出一种基于智能控制器的复合控制设计方法,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性,满足
【作 者】
:
胡赤兵
肖卫国
谭伟明
邬再新
【机 构】
:
甘肃工业大学机电工程学院兰州市730050,甘肃工业大学机电工程学院
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
极低频
低速不平滑
跟踪控制
复合控制
伺服系统
very low frequencylow speed not smoothtracking controli
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在分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因后,根据智能控制原理提出一种基于智能控制器的复合控制设计方法,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性,满足极低频下伺服控制的要求。
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