【摘 要】
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传统电力输电线路的绝缘子裂缝识别是采用火花叉法,这种方法容易产生较大的操作误差,致使绝缘子裂缝识别效果较差,因此,为了补偿传统绝缘子裂缝识别方法的缺陷,设计绝缘子裂
【机 构】
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西南科技大学城市学院,四川绵阳621000;重庆公共运输职业学院,重庆江津402246
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传统电力输电线路的绝缘子裂缝识别是采用火花叉法,这种方法容易产生较大的操作误差,致使绝缘子裂缝识别效果较差,因此,为了补偿传统绝缘子裂缝识别方法的缺陷,设计绝缘子裂缝智能识别机器人,利用机器人实现绝缘子裂缝的智能识别.其中,硬件单元为机器人控制单元、绝缘子信息采集单元、机器人通信单元与机器人报警单元;软件模块为机器人运动控制模块、机器人通信模块与绝缘子裂缝识别模块.将硬件单元与软件模块相结合,以实现电力输电线路绝缘子裂缝智能识别机器人的顺利运行.实验结果显示:随着机器人电机转速提升,机器人特定任务爬行时间逐渐延长,相应的绝缘子裂缝识别误差也随之增大.机器人丝杆1与丝杆2平均绝缘子裂缝识别误差分别为2.87与1.93,可以满足现今输电线路稳定性需求,充分证实所设计机器人具备可行性与有效性.
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