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在传统PI控制基础上,构建了滑模变结构感应电机鲁棒控制器。通过设计积分型定子磁链滑模控制器,得到d轴等效电压控制矢量;结合电磁转矩方程,设计了趋近速率的电磁转矩滑模变结构鲁棒控制器,得到q轴转矩等效控制电压矢量;结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,改进了感应电机低速下的转矩脉动。实验表明,相同条件下,该方法在低速时比两点式控制方法转矩稳态误差约小40%,且定子磁链和电磁转矩波动均较小。