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针对医用直线加速器多叶光栅提出一种直接的位置检测设计方案。首先，对光栅叶片前端使用标记物进行标记，将摄像机固定于多叶光栅下等中心位置并对相机进行标定；其次，使用摄像机获取多叶光栅运动的视频图像，并通过通用串行总线传输到个人计算机端；然后，利用相机的标定参数对图像进行矫正，并计算叶片实际位移与图像像素移动个数的比例，最终通过该比例以及像素移动个数来计算标记点的实际位移量。在仿真实验中，使用该方法对38个感兴趣点分别移动2、4、7、11 cm位置进行测试，摄像机可以准确捕捉到38个测试点，结果显示感兴趣测试点