【摘 要】
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采用新型嵌入式单片机C8051F040为中央处理器的高速数字控制器，以串行CAN总线方式实现同其他单体之间的信息传递，采用片内CAN控制器和片内12位DAC分别输出数字量和模拟量控制信
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采用新型嵌入式单片机C8051F040为中央处理器的高速数字控制器，以串行CAN总线方式实现同其他单体之间的信息传递，采用片内CAN控制器和片内12位DAC分别输出数字量和模拟量控制信号至速度环作为速度主令信号，以适应不同系统的需求；同时以片内PCA方式输出误差信息，便于系统检测；接口有可扩展性，软件稍作修改即可实现产品升级换代；运行速度快、容量大，能够实现复杂的控制算法，保证伺服系统高的控制精度，强的鲁棒性和实时性。具有JTAG调试和边界扫描功能，可实现在线实时动态调试。
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