非线性时滞系统自适应模糊动态面控制

来源 :模糊系统与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yy20090907
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案。在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界。文中的控制方案克服了传统back—stepping控制器中“复杂性膨胀”的问题。通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界。仿真实例验证所提出的控制方案的有效性。
其他文献
目的探讨优先数字出版对医学科研论文学术影响力及出版效益的影响。方法收集通过中国知网(CNKI)数字化出版平台优先数字出版与非优先数字出版论文各835篇,进行文献计量学分析及
在不分明化拓扑空间中,从正则开集出发引入了近似紧性和几乎紧性的概念,并且给出了它们的一些性质.这些概念的结合有助于我们对不分明化拓扑的研究。
本文提出一种新型延性空间复合结构住宅体系.不仅使住宅满足高效实用、灵活多样的居住空间,而且具有较好的抗震延性、减震耗能功能及经济、社会效益,从而彻底取代粘土砖.本文
目的 研究骨桥蛋白在骨化胸椎黄韧带中的表达情况和部位,探讨其在胸椎黄韧带骨化发病中的作用。方法 选 19 例胸椎黄韧带骨化者为实验组,根据病理结果将其分为成熟型与非成熟型
给出了区间值模糊集晕集的四种形式,讨论了它们的基本性质及其与区间值模糊集的截集的关系,并在此基础上重新刻画了区间值模糊集的表现定理。
一水啊,你是那么的灵秀飘逸晶莹剔透汇流成河液态融动,当你的音韵叮咚响声铮淙粼粼荡漾潺潺淌过的时候,使人想起了小桥流水水上人家,小溪环山山泉汩汩,水色山光烟云空濛,净江
期刊
建立一种基于FI-代数的模糊命题演算的形式演绎系统,并讨论了该系统语义的完备性.其目的在于使通常的众多模糊推理系统能够纳入该逻辑系统之中,以便在一个更加广泛的代数和逻
通过研究特征单群的合成群列和子群链的构造特点,得出了能够反映特征单群的模糊子群构造特征的极大Fuzzy子群的阶和等价类数以及Fuzzy子群的等价类数的公式。
想涉足中药饮片,管理人员是否有中药品类的实战经验,是否能做出相应的评估和调研是核心的考量因素。