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基于Newton-Euler法多体理论,提出了一套通用的坦克动力学分析方法,它采用多体树来描述系统的拓扑结构,并用Huston方法来解决系统的约束问题.与其他一些动力学建模方法相比,该方法具有较好的通用性,便于在计算机上实现自动建模、求解.
虚拟环境中坦克动力学通用分析方法
【摘 要】
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基于Newton-Euler法多体理论,提出了一套通用的坦克动力学分析方法,它采用多体树来描述系统的拓扑结构,并用Huston方法来解决系统的约束问题.与其他一些动力学建模方法相比,该方法具有较好的通用性,便于在计算机上实现自动建模、求解.
【机 构】
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北京航空航天大学计算机科学与工程系(北京)
【出 处】
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第一届全国虚拟现实与可视化学术会议
【发表日期】
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2001年12期
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