【摘 要】
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本文应用控制器通频带的有限带宽性质,讨论了弹性飞行器姿控系统降阶模型,得出控制系统的一种设计方法。这种方法可使降阶系统的所有本征模态都得以控制,且控制器参数设计与
【机 构】
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北京信息控制研究所,北京信息控制研究所,
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本文应用控制器通频带的有限带宽性质,讨论了弹性飞行器姿控系统降阶模型,得出控制系统的一种设计方法。这种方法可使降阶系统的所有本征模态都得以控制,且控制器参数设计与闭环系统本征值有简捷明确的关系。
In this paper, by using the limited bandwidth of the controller passband, the reduced-order model of the attitude control system of the flexible aircraft is discussed and a design method of the control system is obtained. This method can control all the eigenmodes of the reduced-order system, and the controller parameter design has a simple and clear relationship with the eigenvalues of the closed-loop system.
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