【摘 要】
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机器人打乒乓球时需要做到对快速运动的乒乓球未来的轨迹做出准确的预测。本文首先对乒乓球飞行轨迹预测中采用的运动学模型以及乒乓球碰撞的物理模型进行了分析，其次主要
【机 构】
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北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044
【出 处】
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第四届中国Agent理论与应用学术会议
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机器人打乒乓球时需要做到对快速运动的乒乓球未来的轨迹做出准确的预测。本文首先对乒乓球飞行轨迹预测中采用的运动学模型以及乒乓球碰撞的物理模型进行了分析，其次主要是对乒乓球飞行轨迹预测中采用的运动学模型[1]的算法的改进，速度反馈调节系数不再使用定值，而是采用动态系数。同时，反弹前的速度是通过对预测的轨迹用最小二乘法进行曲线拟合求导计算出来的。实验结果表明预测效果很好，最后同时为了直观的分析预测轨迹，设计了基于OPENGL的3D仿真平台。
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