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文中介绍以DSP芯片TMS320LF2407A为核心的连续变焦镜头控制系统的设计,主要包括变焦距镜头的变焦原理、控制系统硬件电路的构成、电机控制电路的设计以及软件结构.实验结果表明,这种变焦镜头控制系统实时性好、系统体积小、可靠性高,最大焦距控制误差小于2%.配合光电捕获跟踪（ATP）系统可实现对运动目标的实时变焦跟踪.