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研究弹簧-质量系统与圆柱贮箱类液体有限幅晃动系统间的非线性耦合动力学问题.在建立了六自由度非线性耦合动力学模型的基础上，导出了液体有限幅晃动力和力矩解析表达式.指出在终了构形上积分及压力表达式中的非线性项是有限幅晃动作用力、作用力矩非线性的根源.x、y方向结果之间良好的对称性在很大程度上证明了结果的正确性.通过耦合机理分析可知，这样的理论结果应具有较大的普适性.数值仿真结果与有关实验结果进行了对比.分析认为，在终了构形上求晃动力、晃动力矩较为合理.舍去的高维模态基底及高阶非线性项以及液体晃动阻尼的复杂性