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提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案，以C8051F单片机为核心器件，利用其定时器具有翻转输出功能，产生2路独立脉冲输出，实现角度定位控制．讨论了频率参数的确定和机械零点的返回，给出了单片机角度控制器硬、软件设计方案．与常规PLC控制相比，该方案具有成本低廉、速度高等优点，已在双侧盲孔加工机械中成功获得应用．