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针对三维三角网格模型提出一种稳健的数字水印算法.首先将三维三角网格模型进行仿射变换,以获得模型的旋转不变性和缩放不变性;然后将各顶点邻域内顶点位置的平均差值作为掩蔽因子确定水印嵌入的强度,使得嵌入的水印具有不可见性.实验结果表明:该算法简单,对几何变换、简化、随机噪声和剪切攻击具有较好的鲁棒性.