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在现代汽车系统的开发生命周期中,安全性已成为至关重要的问题。而传统的危害分析方法已不再适用于软件越发密集、控制结构越发复杂的现代汽车系统。系统过程理论分析方法(STPA)的提出,为功能安全分析概念阶段的危害分析步骤进行了强化。文章提出了一种基于STPA的功能安全概念阶段分析方法,并为了验证该方法的可行性,利用该方法对自适应巡航控制(ACC)模块进行了简单分析。