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基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台,选用具有512KB闪存的Freescale单片机MC9S12DP512作为控制器的CPU,在CodeWarriorV4.5开发环境下编写控制策略并进行现场测试.该策略以电辅助控制策略为主,融合模糊逻辑控制和SOC平衡控制,既提高了车辆行驶平顺性,又优化了发动机运行工况点以及电池的工作状态.