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利用运动控制器作为上位控制单元，采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，采用光栅尺作为直线位移检测装置，设计出一种新型的全闭环运动控制系统，实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理，给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性，又方便实用。
基于运动控制器的全闭环控制系统
【摘 要】
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利用运动控制器作为上位控制单元，采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，采用光栅尺作为直线位移检测装置，设计出一种新型的全闭环运动控制系统，实现对伺服电机高速、高精度
【机 构】
：
广东教育学院,普宁职业技术学校
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2006年23期
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