论文部分内容阅读
对于一类非线性微分-代数（Differential—algebraic equation，DAE）子系统，将非线性常微分方程（Ordinary differ-ential equation，ODE）系统的逆系统方法进行了完全扩展．首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述．然后给出了非线性DAE子系统的逆系统定义，包括单位右逆系统和α阶积分右逆系统．接下米提出一种递归算法，利用此算法给出了被控系统可逆的充要条件，并构造了物理可实现的控制器，实现了非线性DAE子系统的线性化解耦，最后