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期刊论文
转台伺服系统的鲁棒性能设计
转台伺服系统的鲁棒性能设计
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccysshucc
【摘 要】
:
转台伺服回路设计的主要问题是对对象输入端干扰的抑制,因此决定了要采用结构奇异值μ来进行设计,运用μ综合对伺服回路的干扰抑制问题进行了设计,并讨论了权函数的选择,文中还附
【作 者】
:
何雨奋
王广雄
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1998年5期
【关键词】
:
陀螺漂移
转台伺服系统
鲁棒性
伺服系统
设计
disturbance attenuation
linear fractional transformatio
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转台伺服回路设计的主要问题是对对象输入端干扰的抑制,因此决定了要采用结构奇异值μ来进行设计,运用μ综合对伺服回路的干扰抑制问题进行了设计,并讨论了权函数的选择,文中还附有仿真结果。
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