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针对大功率永磁同步牵引电机存在失磁问题，提出了一种变参数条件下自适应滑模观测器方法.通过建立两相静止坐标系下永磁同步牵引电机失磁故障的数学模型，针对牵引电机实际运行过程中参数时变的实际，提出将自适应控制与滑模变结构控制相结合的方法，构建了自适应滑模观测器，以克服参数变化对失磁故障诊断造成的偏差.通过仿真验证了该方法的有效性和鲁棒性.