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水下定位技术在深水作业中起重要作用,但由于深水中各种因素影响会造成一定定位误差,所以在采用一种定位方法之前,要分析各种误差源经过系统计算的传播后对定位精度的影响。论文利用距离和深度等数据对水下目标进行定位计算,并针对系统本身和系统所处环境所带来的五种误差进行理论公式推导和分析,包括测距误差、航速误差、定位时间测量误差、深度误差和位置修正误差,并给出了减小误差的基本方法。