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根据匀变速运动的多项式描述形式,利用多项式预测滤波器对目标状态建模,提出了一种全新机动目标运动的动态模型--多项式预测模型,并针对这个全新的模型给出了相应的最优滤波算法.分析表明:该模型可以精确描述任意可以由多项式描述的目标运动,而不需要已知运动的具体参数,因此相应的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的机动目标状态估计问题.一个机动目标跟踪问题的计算机仿真证明了本文方法的有效性和实用性.