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含闭合链的多刚体系统的动力学分析
含闭合链的多刚体系统的动力学分析
来源 :南京理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rona
【摘 要】
:
该文详细研究了含有闭合链的复杂多刚体系统的动力学问题,建立了L-E法形式的动力学方程,并且运用奇异值分解法对其进行了缩并求解。该文的工作丰富了多刚体系统动力学建模理论和方
【作 者】
:
章定国
李德昌
【机 构】
:
南京理工大学理学院
【出 处】
:
南京理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1994年1期
【关键词】
:
闭合链
多刚体
动力学
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该文详细研究了含有闭合链的复杂多刚体系统的动力学问题,建立了L-E法形式的动力学方程,并且运用奇异值分解法对其进行了缩并求解。该文的工作丰富了多刚体系统动力学建模理论和方法。
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