【摘 要】
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针对城市道路环境中面临的动态目标繁多、遮挡严重、以及GPS(全球定位系统)误差较大的问题,提出了一种无需检测动态目标且可以适应不同初始位置误差的快速、鲁棒的配准方法.首先,使用区域生长方法对去除地面的障碍物点云进行目标分割,并通过设定约束条件优化分割效果,生成点云的目标重心点集合:然后,提出了一种多层嵌套的RANSAC(随机抽样一致性)算法架构,迭代地更新配准结果,实现重心点集的粗配准并去除外点:
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针对城市道路环境中面临的动态目标繁多、遮挡严重、以及GPS(全球定位系统)误差较大的问题,提出了一种无需检测动态目标且可以适应不同初始位置误差的快速、鲁棒的配准方法.首先,使用区域生长方法对去除地面的障碍物点云进行目标分割,并通过设定约束条件优化分割效果,生成点云的目标重心点集合:然后,提出了一种多层嵌套的RANSAC(随机抽样一致性)算法架构,迭代地更新配准结果,实现重心点集的粗配准并去除外点:最后,利用ICP(迭代最近点)进行点云的精确配准.与传统RANSAC方法的对比实验表明,该方法能够在复杂
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随着无人机的快速发展以及航空摄影测量技术的普及,土地测量、确权调查逐渐由传统的人工数字测量转换为使用无人机进行航空摄影测量。文章首先对使用航空摄影测量开展土地确权调查工作相较于传统人工数字测量的优势以及应用进行分析,进而对无人机开展土地测量确权工作存在的精确度问题进行了讨论,最后从相片控制测量、使用空三加密技术以及借助高精度的自动匹配控制精度三个方面提出了精度控制的方法。
针对无法精确计算不规则物体体积的问题,提出利用点云三维坐标数据,采用法向量有向体积法计算复杂物体体积。其方法就是将不同高程面上三维坐标数据投影到XOY平面上,采用Delaunay法对离散点云进行三角形剖分,再还原到各三角形顶点的真实高程生成单面倾斜五面体,逐个计算出单一五面体的体积,最后求和得出整个物体的总体积。
地面激光扫描技术是获取建筑物三维数据的重要手段之一,但其处理技术在自动化程度、密度适应性以及算法计算量等方面还存在较多问题。为此,本文提出了建筑区域点云的快速自动提取方法。首先,引入SLAM6D(simultaneous localization and mapping with 6 Dof)算法实现点云的自动配准;接着,使用体素重采样解决数据的远近密度差异与重叠区域冗余,并设计了空中管线滤除算子
在新的形势和背景下,总结了湖南省地理信息公共服务体系的发展现状,分析了当前的需求形势和技术发展趋势,总结并分析了湖南省地理信息公共服务平台建设所面临的问题与挑战,提出了湖南省地理信息公共服务平台建设的若干建议,在地理信息数据交换共享云平台的建设、完善地理信息公共服务平台、健全HNCORS平台公共服务体系、构建应急测绘数据快速采集与服务平台4个方面,提出了切实可行的技术思路与解决方案,为省级测绘地理
由于城市的地下空间逐渐被大部分开发和利用,导致城市地表出现不同程度的下沉,越来越多的城市出现了地下隧道。随着地下隧道的增加,沉降量会增加。在地下隧道的全过程施工阶段的进行沉降观测,可以准确、全面地掌握施工现场,及时发现和处理异常,以保证施工的正常进行和保护建筑物使用寿命,所以对地下隧道进行沉降测量是很重要的。
随着我国测绘行业的不断发展,对于山区大比例尺地形图测量工作提出了更高的要求。传统的测量手段显然已经无法适应大比例尺数字测量和控制测量的要求,GPS技术的应用虽然可以使大比例尺数字测图效率变得更高,但是由于该技术在进行控制测量时,无法满足对于测量结果精度的要求,而GPS-RTK测量技术不仅可以实现数字测图效率的提高,同时对于控制测量而言,也可以达到很好地精度要求。鉴于此,文章重点就GPS-RTK在山
讨论了常见的几种概率密度函数,引入p-范分布,以GPS RTK为实验数据,利用皮尔逊χ~2检验法进行假设检验。在分布呈单峰的前提条件下,选择合适的p值可得到更接近的真实误差分布,为更加合理准确地处理GPS观测数据提供了理论依据。
给出了三维点云中轴线拟合方法,提出用随机抽取一致性(random sample consensus,RANSAC)算法提高中轴线拟合精度。通过实验验证,基于RANSAC算法的三维点云中轴线提取方法切实可行,并分析了该算法的内外符合精度,结果证明改进算法精度优于最小二乘法。
GPS技术在测绘过程中发挥出了很多的优势,可以说是测绘领域的一次改革,它不仅省时、高效,同时还有很高的精准度,改善了传统测绘中的很多缺点。分析了GPS技术在工程测绘方面的优点和GPS在工程测绘中的应用。
Noncoherent early-late processing(NELP) code tracking loops are often implemented using digital hardware for digital global positioning system(GPS) receivers. Noncommensurate sampling technology is wi