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经轴染色机又称为卷轴染色机，有卧式和立式之分，通常以卧室高温高压使用居多。该机由染色压力釜、布满小孔的空心经轴、配液槽、循环泵、热交换器、经轴运输车等组成。织物以平幅卷绕在带孔的芯轴上进行染色，在染色过程中，布卷可做慢速回卷或不做运动，而染液正向(自芯轴内向布卷外)或反向(自布卷外向经轴内)强行穿透织物层。因布不受拉伸，因此适用于轻薄型和涤纶型针织物。