论文部分内容阅读
本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术,结合IEEE1451.2网络传感器设计思想,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器/执行器的有关参数,如:生产厂家、日期、校准参数等;并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接口.