在核工业中,测量加热器管板深孔的几何参数是一个复杂、繁重的任务,目前该类工件由人工使用接触式计量工具测量。在机器人末端装载接触式力传感器代替人工进行测量能大幅提高测量效率,但在应用时需通过示教获取工件的位姿,当工件存在较大的制造误差或工件夹持位置出现偏差时,导致工件圆孔位置与示教位置不一样,容易造成机器人与工件发生碰撞,使传感器损坏。为解决这一问题,本文使用视觉引导机器人自动趋近工件进行测量任务。
化学教学中涉及许多演示实验，尽可能地将实验对照进行，可获得良好的效果。一、通过对照实验，掌握物质的性质例如，在验证二氧化碳与水反应生成碳酸，碳酸能使紫色石蕊试液变红色的性
由Alon Design Studio设计的Concrete Jerrycans灯饰，将工业塑料制品与手工打造结合，底座是水泥铸模而成的包装容器，瓶口处则为手工镀金瓶盖，向上延伸支撑灯泡，营造出艺术的氛围。
人类可以开发利用、持续发展的能源有两种：太阳能和地能，地能又分地温能和地热能。在欧洲十分风行的地温技术受到我国各界的关注，地温能技术（地表水、湖泊、河流、池塘、土壤等）作
目的探讨骨科髋部手术围手术期预防下肢深静脉血栓形成（DVT）的护理方法。方法对188例骨科髋部手术病人采用基本预防护理方法、机械预防护理方法与药物预防三结合的综合措施预防
配电系统绝缘水平低,网络分布广,运行方式多变,随机故障频发。现代社会对供电可靠性的要求越来越高,停电造成的经济损失以及不良社会影响也越来越大。对配电网故障定位技术进
本文从教学内容、教学实践和教学手段等方面论述了“通信原理”这门课程教学改革的基本思路。通过教学改革，充分调动教和学两个积极性，切实提高教学质量和教学效果。在教学过程
课堂教学中目标因材施教的特点安达市逸夫小学姚亚平课堂教学中的目标因材施教是指针对不同层次的学生，有目标、有计划、有层次的个体教学。它的特点是：一、教学对象的整体性素