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基于采样的非线性滤波方法综述
基于采样的非线性滤波方法综述
来源 :软件工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pangzhu311
【摘 要】
:
对基于采样的非线性滤波方法的原理及应用进行了综述。在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,按照非线性函数线性化方法的不同,分析和总结卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、Sigma点
【作 者】
:
程卓
郑祥
【机 构】
:
大连东软信息学院计算机科学与技术系,大连交通大学电气信息学院
【出 处】
:
软件工程师
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
贝叶斯估计
卡尔曼滤波
统计线性回归
粒子滤波
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对基于采样的非线性滤波方法的原理及应用进行了综述。在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,按照非线性函数线性化方法的不同,分析和总结卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等算法的特点、使用方法和使用范围。最后,对非线性滤波的发展方向进行了展望。
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