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提出了一个三坐标测量机自主运动的算法。该算法利用网格来构造搜索图,并对它进行启发式搜索来获得运动指令序列。针对网格生成和运动指令生成所存在的问题,提出了网格自动确定和指令优化的方法。仿真实验表明,算法很好地解决了测头自主运动的任务,对于基于三坐标测量机的远程操作、虚拟测量等系统有很大的实用价值,可以有效地提高这些系统的效率。