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建立了基于前馈加反馈控制的4WS汽车的三自由度模型,在Matlab环境下针对不同车速时的汽车横摆角速度、质心侧偏角以及车身侧倾角的瞬态响应进行了分析,并与无控制的FWS汽车的三自由度模型结果进行了比较。结果表明:4WS汽车在低速时的机动性和高速时的稳定性都优于FWS汽车。
基于前馈加反馈控制4WS汽车的三自由度模型分析
【摘 要】
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建立了基于前馈加反馈控制的4WS汽车的三自由度模型,在Matlab环境下针对不同车速时的汽车横摆角速度、质心侧偏角以及车身侧倾角的瞬态响应进行了分析,并与无控制的FWS汽车的
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽河油田地球物理勘探公司
【出 处】
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辽宁工业大学学报
【发表日期】
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2008年02期
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