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战术导弹最优制导规律研究是提高导弹制导性能及精度的关键技术之一，需要进行理论研究和大量的仿真计算，以确定最优制导规律和控制系统参数。本文把导弹的空间运动状态用六自由度数学模型来描述，建立了六自由度的导弹运动模型、目标运动模型和相对运动模型等。研制出了进行战术导弹制导系统研究的六自由度仿真软件包，共由十多个模块组成。文中介绍了仿真软件的设计思想和程序结构。应用本仿真软件包可进行战术导弹制导规律专题研究、弹道参数计算、制导系统参数优化和导弹性能评估。