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期刊论文
移动机器人目标识别与定位算法发展综述
移动机器人目标识别与定位算法发展综述
来源 :车辆与动力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuijing0328
【摘 要】
:
通过对移动机器人目标识别与定位算法中传统的目标识别算法、基于深度学习的目标识别算法和基于各类传感器的目标定位算法的特点进行综合分析,得出了2点启示,也是以后有待解
【作 者】
:
李兆冬
陶进
安旭阳
【机 构】
:
中国北方车辆研究所
【出 处】
:
车辆与动力技术
【发表日期】
:
2020年1期
【关键词】
:
移动机器人
目标识别
目标定位
mobile robotstarget recognitiontarget localization
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通过对移动机器人目标识别与定位算法中传统的目标识别算法、基于深度学习的目标识别算法和基于各类传感器的目标定位算法的特点进行综合分析,得出了2点启示,也是以后有待解决的关键技术:1)减小算法计算量以降低对硬件性能的依耐性;2)将目标识别算法与定位算法相融合以实现实时的目标识别与定位.
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