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随着信息科技的迅猛发展，室内定位技术已经成为基于位置服务LBS的研究热点之一。基于接收信号强度RSS的位置指纹与步行者航位推算PDR相结合的定位算法能有效提高定位精度，但目前已有的算法难以同时满足较高的定位精度与较小的计算量，常见的卡尔曼滤波算法精度不够，而粒子滤波算法计算量较大。提出了一种基于多指纹联合匹配的混合定位算法，有效融合惯性信息与RSS指纹信息，在较低计算量的前提下实现了高精度定位。实验结果表明，该算法80%的定位精度低于1 m，平均精度高达0.77 m。