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为提高视觉移动机器人对球形目标的跟踪精度与实时性,文章利用CamShift算法具有依靠颜色模型能够对目标快速跟踪的特点,并结合随机Hough圆变换提出一种实效球形目标跟踪算法。实验结果表明,提出的方法能够实现简单室内环境下球形目标的快速准确跟踪。
一种基于CamShift算法和随机Hough变换的球形目标跟踪算法
【摘 要】
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为提高视觉移动机器人对球形目标的跟踪精度与实时性,文章利用CamShift算法具有依靠颜色模型能够对目标快速跟踪的特点,并结合随机Hough圆变换提出一种实效球形目标跟踪算法。实验结果表明,提出的方法能够实现简单室内环境下球形目标的快速准确跟踪。
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院
【出 处】
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硅谷
【发表日期】
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2014年04期
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