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本文主要介绍了Producer／Consumer通信模式的传送原理，以及它是如何通过CTDMA算法在ControlNet上实现的，并说明了ControlNet的组态及网络中的Keeper所发挥的作用。另外，根据使用ControlNet的经验，介绍了在使用ControlNet时应该注意的一些问题。