基于多源信息融合的车辆定位系统设计

来源 :自动化仪表 | 被引量 : 1次 | 上传用户：dddddddddddddzzzz

【摘要】

：

车辆定位是智能交通系统中实现车际信息交互的关键支撑技术。针对现有通用车辆定位算法存在的定位漂移、精度不足、实时性差、鲁棒性弱等特点,在分析全球定位系统(GPS)及ZigBee技术基础上,设计了一种使用GPS和ZigBee多源信息融合的车辆定位系统。通过ZigBee组建网络,以GPS与接收信号强度指示(RSSI)多源联合定位信息融合的形式对目标节点定位,对装配定位装置的车辆群进行信息采集。对系统硬件

【作者】

：

李伟杨文铂

【机构】

：

河南工业职业技术学院电子信息工程学院

【出处】

：

自动化仪表

【发表日期】

：

2021年02期

【关键词】

：

车辆定位无线传感网络智能交通协同定位 KALMAN滤波 Vehicle positioning Wireless sensor network Intel

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