等离子熔射快速制模中机器人运动轨迹生成方法及实践

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hanyikuaile1112

【摘要】

：

在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响.本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨

【作者】

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张海鸥郭明亮王桂兰

【机构】

：

华中科技大学

【出处】

：

机械科学与技术

【发表日期】

：

2005年10期

【关键词】

：

等离子熔射机器人轨迹机器人 Plasma spray Robotic track Robot

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在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响.本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨迹的繁琐过程.文章重点介绍了如何将CAM加工轨迹转化为机器人熔射轨迹,并对其进行了仿真与实验验证,结果表明:该方法比原有的由STL文件生成机器人熔射轨迹的方法更简便、灵活,更适应机器人等离子熔射制模成形的要求.

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