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针对一般强跟踪滤波算法（STEKF）存在的缺陷，分析推导一种新的强跟踪滤波算法（ISTEKF），使其能够克服原先算法存在的缺陷，利用光纤陀螺输出数据进行实例验证，滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果，并具有较强的自适应能力。
一种新的强跟踪滤波器设计及验证
【摘 要】
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针对一般强跟踪滤波算法（STEKF）存在的缺陷，分析推导一种新的强跟踪滤波算法（ISTEKF），使其能够克服原先算法存在的缺陷，利用光纤陀螺输出数据进行实例验证，滤波结果表明ISTEKF算法能
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2011年3期
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