推进科技进步、坚持创新驱动已成为新时期我国经济社会发展的客观要求,成为实现中华民族伟大复兴的战略抉择。协同创新作为企业进行技术创新,尤其是高新技术领域进行创新的主流形式,其应用可以获得良好的共生经济和规模经济效益,对于推动企业、社会乃至国家健康快速发展具有非常重要的作用。然而,有关协同创新的成本分摊,作为影响协同创新项目稳定性的重要因素,还未得到很好的解决。因此,本文重点研究了协同创新项目成本分摊模型的构建。研究内容主要包括以下三个方面:首先,分析了协同创新的背景及意义,阐述了协同创新项目、协同创新项目的成本构成及成本分摊的研究发展现状,并介绍了协同创新、成本管理、交易成本等相关理论;其次,按照成本分摊的步骤分析了协同创新成本的构成,确定了成本分摊应遵循的原则,详细阐述了影响成本分摊的因素;最后,建立了协同创新项目多阶段成本分摊模型。并通过算例实证分析,说明了方法的实用性。研究结果表明:1)以协同创新联盟整体为界限,创新项目的成本可以分为内部成本和外部成本:内部成本又分为刚性成本和管理成本;外部成本分为显性成本和隐性成本;2)协同创新项目的成本分摊应遵循公平合理原则、互利互惠原则、成本与风险关联原则、个体合理性原则、有效性原则、科学分摊原则等等;3)本文分析的影响协同创新成本分摊的因素包括:合作风险、技术风险、市场风险和资源贡献,这四个因素在项目进行的不同阶段对成本分摊的影响程度是不同的;4)运用Shapley值法给出协同创新项目的初始分摊方案,然后根据四个影响因素在不同阶段对成本分摊的影响程度对初始分摊方案进行不断的调整,进而得到最终的成本分摊方案。