Design of decentralized robust H∞ state feedback controller

来源 :中南工业大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nopromises
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分散的柔韧的 H_ ∞状态反馈控制器 forlarge 规模的设计与值互连系统处于状态,控制输入和互连的矩阵存在的围住的不确定性被调查。把一个足够的条件基于围住的真实词根因为一个分散的柔韧的 H_ ∞状态反馈控制器的存在被导出。这个条件被表示为某个非线性的矩阵不平等的可行性问题。Thecontroller,使靠近环的大规模系统成为柔韧的马厩并且满足 givenH_ ∞表演,被提供的 homotopy 获得反复的线性矩阵不平等方法。Anumerical 例子被给表明建议方法的有效性。
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