基于单控制器的轮驱电动汽车驱动装置研究

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针对轮驱电动汽车(electric vehicle,EV)左右电机必须协调控制的要求,构建了基于单一XE164-FM控制器的轮驱电动汽车驱动装置,实现两轮毂电机的控制;完成轮驱电动汽车电子差速算法并实现转向行驶时的差速功能.实验结果表明了方案的可行性.
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